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Soft actuation in cyclic motions: Stiffness profile optimization for energy efficiency 1-gen-2015 Velasco, Alexandra; Garabini, Manolo; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Bicchi, Antonio
Variable stiffness control for oscillation damping 1-gen-2015 Gasparri, G. M.; Garabini, Manolo; Pallottino, Lucia; Malagia, Lorenzo; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio
A modular compliant actuator for emerging high performance and fall-resilient humanoids 1-gen-2015 Negrello, F.; Garabini, Manolo; Catalano, M. G.; Malzahn, J.; Caldwell, D. G.; Bicchi, Antonio; Tsagarakis, N. G.
From Soft to Adaptive Synergies: The Pisa/IIT SoftHand 1-gen-2016 Catalano, Manuel G.; Grioli, Giorgio; Farnioli, Edoardo; Serio, Alessandro; Bonilla, Manuel; Garabini, Manolo; Piazza, Cristina; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio
WALK-MAN humanoid lower body design optimization for enhanced physical performance 1-gen-2016 Negrello, F.; Garabini, Manolo; Catalano, M. G.; Kryczka, P.; Choi, W.; Caldwell, D. G.; Bicchi, Antonio; Tsagarakis, N. G.
Artificial Hand 1-gen-2016 Bicchi, Antonio; Giuseppe Catalano, Manuel; Grioli, Giorgio; Garabini, Manolo; Piazza, Cristina; Della Santina, Cosimo
Toward an adaptive foot for natural walking 1-gen-2016 Piazza, Cristina; Della Santina, Cosimo; Gasparri, GIAN MARIA; Catalano, Manuel G.; Grioli, Giorgio; Garabini, Manolo; Bicchi, Antonio
SoftHand Pro-D: Matching dynamic content of natural user commands with hand embodiment for enhanced prosthesis control 1-gen-2016 Piazza, Cristina; Santina, Cosimo Della; Catalano, Manuel; Grioli, Giorgio; Garabini, Manolo; Bicchi, Antonio
Robust optimization of system compliance for physical interaction in uncertain scenarios 1-gen-2016 Gasparri, GIAN MARIA; Fabiani, Filippo; Garabini, Manolo; Pallottino, Lucia; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Grioli, Giorgio; Persichini, Riccardo; Bicchi, Antonio
Controlling soft robots: balancing feedback and feedforward elements 1-gen-2017 Della Santina, Cosimo; Bianchi, Matteo; Grioli, Giorgio; Angelini, Franco; Catalano, Manuel; Garabini, Manolo; Bicchi, Antonio
Design and characterization of a novel high-compliance spring for robots with soft joints 1-gen-2017 Negrello, F.; Catalano, M. G.; Garabini, M.; Poggiani, M.; Caldwell, Darwin Gordon; Tsagarakis, N. G.; Bicchi, A.
Design, control and validation of the variable stiffness exoskeleton FLExo 1-gen-2017 Mghames, Sariah; Laghi, Marco; Della Santina, Cosimo; Garabini, Manolo; Catalano, Manuel; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio
WALK-MAN: A High-Performance Humanoid Platform for Realistic Environments 1-gen-2017 Tsagarakis, N. G.; Caldwell, D. G.; Negrello, F.; Choi, W.; Baccelliere, L.; Loc, V. G.; Noorden, J.; Muratore, L.; Margan, A.; Cardellino, A.; Natale, L.; Mingo Hoffman, E.; Dallali, H.; Kashiri, N.; Malzahn, J.; Lee, J.; Kryczka, P.; Kanoulas, D.; Garabini, M.; Catalano, M.; Ferrati, M.; Varricchio, V.; Pallottino, L.; Pavan, C.; Bicchi, A.; Settimi, A.; Rocchi, A.; Ajoudani, A.
Soft Robots that Mimic the Neuromusculoskeletal System 1-gen-2017 Garabini, Manolo; Santina, Cosimo Della; Bianchi, Matteo; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio
The Quest for Natural Machine Motion: An Open Platform to Fast-Prototyping Articulated Soft Robots 1-gen-2017 Della Santina, Cosimo; Piazza, Cristina; Gasparri, Gian Maria; Bonilla, Manuel; Catalano, Manuel Giuseppe; Grioli, Giorgio; Garabini, Manolo; Bicchi, Antonio
Humanoids at Work: The WALK-MAN Robot in a Postearthquake Scenario 1-gen-2018 Negrello, Francesca; Settimi, Alessandro; Caporale, Danilo; Lentini, Gianluca; Poggiani, Mattia; Kanoulas, Dimitrios; Muratore, Luca; Luberto, Emanuele; Santaera, Gaspare; Ciarleglio, Luca; Ermini, Leonardo; Pallottino, Lucia; Caldwell, Darwin G.; Tsagarakis, Nikolaos; Bicchi, Antonio; Garabini, Manolo; Catalano, Manuel Giuseppe
Decentralized Trajectory Tracking Control for Soft Robots Interacting With the Environment 1-gen-2018 Angelini, Franco; Santina, Cosimo Della; Garabini, Manolo; Bianchi, Matteo; Gasparri, Gian Maria; Grioli, Giorgio; Catalano, Manuel Giuseppe; Bicchi, Antonio
An overview on principles for energy efficient robot locomotion 1-gen-2018 Kashiri, Navvab; Abate, Andy; Abram, Sabrina J.; Albu-Schaffer, Alin; Clary, Patrick J.; Daley, Monica; Faraji, Salman; Furnemont, Raphael; Garabini, Manolo; Geyer, Hartmut; Grabowski, Alena M.; Hurst, Jonathan; Malzahn, Jorn; Mathijssen, Glenn; Remy, David; Roozing, Wesley; Shahbazi, Mohammad; Simha, Surabhi N.; Song, Jae-Bok; Smit-Anseeuw, Nils; Stramigioli, Stefano; Vanderborght, BRAM KRIS; Yesilevskiy, Yevgeniy; Tsagarakis, Nikos
Efficient Walking Gait Generation via Principal Component Representation of Optimal Trajectories: Application to a Planar Biped Robot With Elastic Joints 1-gen-2018 Gasparri, Gian Maria; Manara, Silvia; Caporale, Danilo; Averta, Giuseppe; Bonilla, Manuel; Marino, Hamal; Catalano, Manuel; Grioli, Giorgio; Bianchi, Matteo; Bicchi, Antonio; Garabini, Manolo
Advanced grasping with the Pisa/IIT softHand 1-gen-2018 Bonilla, Manuel; Santina, Cosimo Della; Rocchi, Alessio; Luberto, Emanuele; Santaera, Gaspare; Farnioli, Edoardo; Piazza, Cristina; Bonomo, Fabio; Brando, Alberto; Raugi, Alessandro; Catalano, Manuel G.; Bianchi, Matteo; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio
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