SANTAERA, GASPARE Statistiche
SANTAERA, GASPARE
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Advanced grasping with the Pisa/IIT softHand
2018-01-01 Bonilla, Manuel; Santina, Cosimo Della; Rocchi, Alessio; Luberto, Emanuele; Santaera, Gaspare; Farnioli, Edoardo; Piazza, Cristina; Bonomo, Fabio; Brando, Alberto; Raugi, Alessandro; Catalano, Manuel G.; Bianchi, Matteo; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio
Enhancing Adaptive Grasping Through a Simple Sensor-Based Reflex Mechanism
2017-01-01 Luberto, Emanuele; Wu, Yier; Santaera, Gaspare; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio
Estimating contact forces from postural measures in a class of under-actuated robotic hands
2017-01-01 Della Santina, Cosimo; Piazza, Cristina; Santaera, Gaspare; Grioli, Giorgio; Catalano, Manuel; Bicchi, Antonio
Low-cost, fast and accurate reconstruction of robotic and human postures via IMU measurements
2015-01-01 Santaera, Gaspare; Luberto, Emanuele; Serio, Alessandro; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Advanced grasping with the Pisa/IIT softHand | 1-gen-2018 | Bonilla, Manuel; Santina, Cosimo Della; Rocchi, Alessio; Luberto, Emanuele; Santaera, Gaspare; Farnioli, Edoardo; Piazza, Cristina; Bonomo, Fabio; Brando, Alberto; Raugi, Alessandro; Catalano, Manuel G.; Bianchi, Matteo; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio | |
| Enhancing Adaptive Grasping Through a Simple Sensor-Based Reflex Mechanism | 1-gen-2017 | Luberto, Emanuele; Wu, Yier; Santaera, Gaspare; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio | |
| Estimating contact forces from postural measures in a class of under-actuated robotic hands | 1-gen-2017 | Della Santina, Cosimo; Piazza, Cristina; Santaera, Gaspare; Grioli, Giorgio; Catalano, Manuel; Bicchi, Antonio | |
| Low-cost, fast and accurate reconstruction of robotic and human postures via IMU measurements | 1-gen-2015 | Santaera, Gaspare; Luberto, Emanuele; Serio, Alessandro; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio |