FENUCCI, DAVIDE Statistiche

FENUCCI, DAVIDE  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Acoustic Communication and Localization in AUV Cooperative Surveys 1-gen-2014 Caiti, Andrea; Francesco Di, Corato; Fenucci, Davide; Benedetto, Allotta; Fabio, Bartolini; Costanzi, Riccardo; Jonathan, Gelli; Niccolò, Monni; Marco, Natalini; Luca, Pugi; Alessandro, Ridolfi
Adaptable underwater networks: The relation between autonomy and communications 1-gen-2020 Hamilton, A.; Holdcroft, S.; Fenucci, D.; Mitchell, P.; Morozs, N.; Munafo', A.; Sitbon, J.
At-sea NATO operational experimentation with interoperable underwater assets using different robotic middlewares 1-gen-2018 Costanzi, Riccardo; Fenucci, Davide; Manzari, Vincenzo; Micheli, Michele; Morlando, Luca; Natale, Daniele; Stifani, Mirko; Tesei, Alessandra; Caiti, Andrea
Autonomous Underwater Vehicles for Cooperative Surveys of Deep-Water Sites 1-gen-2014 Caiti, Andrea; Fenucci, Davide; Francesco Di, Corato; Daniele, Meucci; Benedetto, Allotta; Fabio, Bartolini; Costanzi, Riccardo; Jonathan, Gelli; Niccolo, Monni; Luca, Pugi; Alessandro, Ridolfi
Bearing-only AUV tracking performance: The effect of uncertainty in underwater nodes position 1-gen-2016 Costanzi, Riccardo; Fenucci, Davide; Manzari, Vincenzo; Caiti, Andrea
Bearing-only AUV tracking performance: Unscented Kalman Filter estimation against uncertainty in underwater nodes position 1-gen-2017 Costanzi, Riccardo; Fenucci, Davide; Manzari, Vincenzo; Caiti, Andrea
A comparison between EKF-based and UKF-based navigation algorithms for AUVs localization 1-gen-2015 Allotta, Benedetto; Chisci, Luigi; Costanzi, Riccardo; Fanelli, Francesco; Fantacci, Claudio; Meli, Enrico; Ridolfi, Alessandro; Caiti, Andrea; Di Corato, Francesco; Fenucci, Davide
Development of a navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 1-gen-2015 Allotta, B.; Caiti, Andrea; Chisci, L.; Costanzi, Riccardo; DI CORATO, Francesco; Fantacci, C.; Fenucci, Davide; Melia, E.; Ridolfi, A.
Development of smart networks for navigation in dynamic underwater environments 1-gen-2018 Fenucci, D; Munafo', A; Phillips, Ab; Neasham, J; Gold, N; Sitbon, J; Vincent, I; Sloane, T
A Distributed, Passivity-Based Control of Autonomous Mobile Sensors in an Underwater Acoustic Network 1-gen-2016 Fabiani, Filippo; Fenucci, Davide; Fabbri, Tommaso; Caiti, Andrea
Enhancing autonomy: Fault detection, identification and optimal reaction for over - Actuated AUVs 1-gen-2015 Caiti, Andrea; DI CORATO, Francesco; Fabiani, Filippo; Fenucci, Davide; Grechi, Simone; Pacini, Francesco
Estimation filtering for Deep Water Navigation⁎ 1-gen-2018 Costanzi, Riccardo; Fenucci, Davide; Caiti, Andrea; Micheli, Michele; Vermeij, Arjan; Tesei, Alessandra; Munafo', Andrea
An Evaluation of Deep Water Navigation Systems for Autonomous Underwater Vehicles 1-gen-2017 Costanzi, Riccardo; Fenucci, Davide; Giagnoni, Simone; Munafò, Andrea; Caiti, Andrea
Experimental results with a mixed USBL/LBL system for AUV navigation 1-gen-2014 Caiti, Andrea; Di Corato, Francesco; Fenucci, Davide; Allotta, Benedetto; Costanzi, Riccardo; Monni, Niccolo; Pugi, Luca; Ridolfi, Alessandro
Fusing acoustic ranges and inertial measurements in AUV navigation: The Typhoon AUV at CommsNet13 sea trial 1-gen-2014 Caiti, Andrea; Di Corato, Francesco; Fenucci, Davide; Allotta, Benedetto; Bartolini, Fabio; Costanzi, Riccardo; Gelli, Jonathan; Monni, Niccolò; Natalini, Marco; Pugi, Luca; Ridolfi, Alessandro
An Innovative Navigation Strategy for Autonomous Underwater Vehicles: an Unscented Kalman Filter based approach 1-gen-2015 Allotta, Benedetto; Costanzi, Riccardo; Meli, Enrico; Ridolfi, Alessandro; Chisci, Luigi; Fantacci, Claudio; Caiti, Andrea; Di Corato, Francesco; Fenucci, Davide
Magnetometers independent heading estimation strategy for UUV based on position and speed observations 1-gen-2017 Costanzi, Riccardo; Fenucci, Davide; Caiti, Andrea; Fanelli, Francesco; Monni, Niccolo; Ridolfi, Alessandro; Allotta, Benedetto
The NOCS On-Board Control System 1-gen-2019 Munafo', A; Pebody, M; Consensi, A; Fanelli, F; Fenucci, D; Fox, P; Marlow, R; Prampart, T
A nonlinear complementary filter for underwater navigation using inertial measurements 1-gen-2015 DI CORATO, Francesco; Novi, Manuel; Pacini, Francesco; Paoli, Giacomo; Caiti, Andrea; Fenucci, Davide; Grechi, Simone
Optimal aided inertial navigation, augmented with inter-sensors self-calibration 1-gen-2015 DI CORATO, Francesco; Novi, Manuel; Pacini, Francesco; Paoli, Giacomo; Caiti, Andrea; Fenucci, Davide; Grechi, Simone