BONOMO, FABIO Statistiche
BONOMO, FABIO
Robotic Monitoring of Habitats: The Natural Intelligence Approach
2023-01-01 Angelini, Franco; Angelini, Pierangela; Angiolini, Claudia; Bagella, Simonetta; Bonomo, Fabio; Caccianiga, Marco; Santina, Cosimo Della; Gigante, Daniela; Hutter, Marco; Nanayakkara, Thrishantha; Remagnino, Paolo; Torricelli, Diego; Garabini, Manolo
The SoftPro project: Synergy-based open-source technologies for prosthetics and rehabilitation
2019-01-01 Piazza, C.; Catalano, M. G.; Bianchi, M.; Ricciardi, E.; Prattichizzo, D.; Haddadin, S.; Luft, A. R.; Lambercy, O.; Gassert, R.; Jakubowitz, E.; Van Der Kooij, H.; Tonis, F.; Bonomo, F.; de Jonge, B.; Ward, T.; Zhao, K. D.; Santello, M.; Bicchi, A.
Advanced grasping with the Pisa/IIT softHand
2018-01-01 Bonilla, Manuel; Santina, Cosimo Della; Rocchi, Alessio; Luberto, Emanuele; Santaera, Gaspare; Farnioli, Edoardo; Piazza, Cristina; Bonomo, Fabio; Brando, Alberto; Raugi, Alessandro; Catalano, Manuel G.; Bianchi, Matteo; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio
Passive impedance control of a Qboid multi-DOF VSA-CubeBot manipulator
2012-01-01 Mancini, Michele; Grioli, Giorgio; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Garabini, Manolo; Bonomo, Fabio; Bicchi, Antonio
VSA - CubeBot. A modular variable stiffness platform for multiple degrees of freedom robots
2011-01-01 Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Grioli, Giorgio; Garabini, Manolo; Bonomo, Fabio; M., Mancini; N. G., Tsagarakis; Bicchi, A.
Design and Control of a Novel 3D Casting Manipulator
2010-01-01 A., Fagiolini; F. A. W., Belo; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; S., Alicino; Bonomo, Fabio; Bicchi, Antonio
VSA-HD: From the Enumeration Analysis to the Prototypical Implementation
2010-01-01 Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Grioli, Giorgio; Bonomo, Fabio; Schiavi, R.; Bicchi, Antonio
A Rough-Terrain, Casting Robot for the ESA Lunar Robotics Challenge
2009-01-01 S., Alicino; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Bonomo, Fabio; F. A. W., Belo; Grioli, Giorgio; R., Schiavi; A., Fagiolini; Bicchi, Antonio
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Robotic Monitoring of Habitats: The Natural Intelligence Approach | 1-gen-2023 | Angelini, Franco; Angelini, Pierangela; Angiolini, Claudia; Bagella, Simonetta; Bonomo, Fabio; Caccianiga, Marco; Santina, Cosimo Della; Gigante, Daniela; Hutter, Marco; Nanayakkara, Thrishantha; Remagnino, Paolo; Torricelli, Diego; Garabini, Manolo | |
| The SoftPro project: Synergy-based open-source technologies for prosthetics and rehabilitation | 1-gen-2019 | Piazza, C.; Catalano, M. G.; Bianchi, M.; Ricciardi, E.; Prattichizzo, D.; Haddadin, S.; Luft, A. R.; Lambercy, O.; Gassert, R.; Jakubowitz, E.; Van Der Kooij, H.; Tonis, F.; Bonomo, F.; de Jonge, B.; Ward, T.; Zhao, K. D.; Santello, M.; Bicchi, A. | |
| Advanced grasping with the Pisa/IIT softHand | 1-gen-2018 | Bonilla, Manuel; Santina, Cosimo Della; Rocchi, Alessio; Luberto, Emanuele; Santaera, Gaspare; Farnioli, Edoardo; Piazza, Cristina; Bonomo, Fabio; Brando, Alberto; Raugi, Alessandro; Catalano, Manuel G.; Bianchi, Matteo; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio | |
| Passive impedance control of a Qboid multi-DOF VSA-CubeBot manipulator | 1-gen-2012 | Mancini, Michele; Grioli, Giorgio; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Garabini, Manolo; Bonomo, Fabio; Bicchi, Antonio | |
| VSA - CubeBot. A modular variable stiffness platform for multiple degrees of freedom robots | 1-gen-2011 | Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Grioli, Giorgio; Garabini, Manolo; Bonomo, Fabio; M., Mancini; N. G., Tsagarakis; Bicchi, A. | |
| Design and Control of a Novel 3D Casting Manipulator | 1-gen-2010 | A., Fagiolini; F. A. W., Belo; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; S., Alicino; Bonomo, Fabio; Bicchi, Antonio | |
| VSA-HD: From the Enumeration Analysis to the Prototypical Implementation | 1-gen-2010 | Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Grioli, Giorgio; Bonomo, Fabio; Schiavi, R.; Bicchi, Antonio | |
| A Rough-Terrain, Casting Robot for the ESA Lunar Robotics Challenge | 1-gen-2009 | S., Alicino; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Bonomo, Fabio; F. A. W., Belo; Grioli, Giorgio; R., Schiavi; A., Fagiolini; Bicchi, Antonio |