GARABINI, MANOLO Statistiche

GARABINI, MANOLO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Adaptive Feet for Quadrupedal Walkers 1-gen-2021 Catalano, Mg; Pollayil, Mj; Grioli, G; Valsecchi, G; Kolvenbach, H; Hutter, M; Bicchi, A; Garabini, M
Advanced grasping with the Pisa/IIT softHand 1-gen-2018 Bonilla, Manuel; Santina, Cosimo Della; Rocchi, Alessio; Luberto, Emanuele; Santaera, Gaspare; Farnioli, Edoardo; Piazza, Cristina; Bonomo, Fabio; Brando, Alberto; Raugi, Alessandro; Catalano, Manuel G.; Bianchi, Matteo; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio
Alter-Ego: A Mobile Robot With a Functionally Anthropomorphic Upper Body Designed for Physical Interaction 1-gen-2019 Lentini, Gianluca; Settimi, Alessandro; Caporale, Danilo; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Pallottino, Lucia; Catalano, Manuel G.; Bicchi, Antonio
Analysis of series elasticity in locomotion of a planar bipedal robot 1-gen-2019 Manara, Silvia; Gasparri, Gianmaria; Garabini, Manolo; Caporale, Danilo; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio
Artificial Hand 1-gen-2016 Bicchi, Antonio; Giuseppe Catalano, Manuel; Grioli, Giorgio; Garabini, Manolo; Piazza, Cristina; Della Santina, Cosimo
Benchmarking hand and grasp resilience to dynamic loads 1-gen-2020 Negrello, F.; Friedl, W.; Grioli, G.; Garabini, M.; Brock, O.; Bicchi, A.; Roa, M. A.; Catalano, M. G.
Benchmarking Resilience of Artificial Hands In corso di stampa Negrello, F.; Garabini, M.; Grioli, G.; Tsagarakis, N. G.; Catalano, A. Bicchi and M. G.
A compact soft articulated parallel wrist for grasping in narrow spaces 1-gen-2019 Negrello, F.; Mghames, S.; Grioli, G.; Garabini, M.; Catalano, M. G.
Control Architecture for Human-Like Motion With Applications to Articulated Soft Robots 1-gen-2020 Angelini, Franco; Della Santina, Cosimo; Garabini, Manolo; Bianchi, Matteo; Bicchi, Antonio
Control of Fluidic Systems Based on Under-Actuated Damped Architectures: Two Application Examples 1-gen-2019 DI LALLO, Antonio; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio
Controlling soft robots: balancing feedback and feedforward elements 1-gen-2017 Della Santina, Cosimo; Bianchi, Matteo; Grioli, Giorgio; Angelini, Franco; Catalano, Manuel; Garabini, Manolo; Bicchi, Antonio
Controlling the active surfaces of the Velvet Fingers: sticky to slippy fingers 1-gen-2013 Tincani, Vinicio; Grioli, Giorgio; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Bonilla, M; Garabini, Manolo; Fantoni, Gualtiero; Bicchi, Antonio
Damping in Compliant Actuation: A Review 1-gen-2022 Monteleone, Simone; Negrello, Francesca; Catalano, Manuel Giuseppe; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio
Decentralized Trajectory Tracking Control for Soft Robots Interacting With the Environment 1-gen-2018 Angelini, Franco; Santina, Cosimo Della; Garabini, Manolo; Bianchi, Matteo; Gasparri, Gian Maria; Grioli, Giorgio; Catalano, Manuel Giuseppe; Bicchi, Antonio
Design and characterization of a novel high-compliance spring for robots with soft joints 1-gen-2017 Negrello, F.; Catalano, M. G.; Garabini, M.; Poggiani, M.; Caldwell, Darwin Gordon; Tsagarakis, N. G.; Bicchi, A.
Design, control and validation of the variable stiffness exoskeleton FLExo 1-gen-2017 Mghames, Sariah; Laghi, Marco; Della Santina, Cosimo; Garabini, Manolo; Catalano, Manuel; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio
Drum Stroke Variation Using Variable Stiffness Actuators 1-gen-2014 Y., Kim; Garabini, Manolo; J., Park; Bicchi, Antonio
Dynamic Morphological Computation Through Damping Design of Soft Continuum Robots 1-gen-2019 Di Lallo, Antonio; Catalano, Manuel G.; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio
Dynamic Whole-Body Control of Unstable Wheeled Humanoid Robots 1-gen-2019 Zambella, Grazia; Lentini, Gianluca; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Catalano, Manuel Giuseppe; Palleschi, Alessandro; Pallottino, Lucia; Bicchi, Antonio; Settimi, Alessandro; Caporale, Danilo
Efficient Walking Gait Generation via Principal Component Representation of Optimal Trajectories: Application to a Planar Biped Robot With Elastic Joints 1-gen-2018 Gasparri, Gian Maria; Manara, Silvia; Caporale, Danilo; Averta, Giuseppe; Bonilla, Manuel; Marino, Hamal; Catalano, Manuel; Grioli, Giorgio; Bianchi, Matteo; Bicchi, Antonio; Garabini, Manolo