RANJAN, ALOK Statistiche

RANJAN, ALOK  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
OmniQuad: A wheeled-legged hybrid robot with omnidirectional wheels 1-gen-2025 Iotti, Francesco; Ranjan, Alok; Angelini, Franco; Garabini, Manolo
RM-Act: A Novel Modular Harmonic Actuator 1-gen-2025 Muttathil Gopanunni, Ramesh Krishnan; Ranjan, Alok; Martignetti, Lorenzo; Angelini, Franco; Garabini, Manolo
TraQuad: A Modular Tracked Legged Multimodal Quadrupedal Robot 1-gen-2025 Ranjan, Alok; Iotti, Francesco; Angelini, Franco; Garabini, Manolo
Design Guidelines for Bioinspired Adaptive Foot for Stable Interaction With the Environment 1-gen-2024 Ranjan, Alok; Angelini, Franco; Nanayakkara, Thrishantha; Garabini, Manolo
EM-Act: A Modular Series Elastic Actuator for Dynamic Robots 1-gen-2024 MUTTATHIL GOPANUNNI, RAMESH KRISHNAN; Martignetti, Lorenzo; Iotti, Francesco; Ranjan, Alok; Angelini, Franco; Garabini, Manolo