Fabiani, Filippo Statistiche

Fabiani, Filippo  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Distributed, Passivity-Based Control of Autonomous Mobile Sensors in an Underwater Acoustic Network 1-gen-2016 Fabiani, Filippo; Fenucci, Davide; Fabbri, Tommaso; Caiti, Andrea
A NLPCA hybrid approach for AUV thrusters fault detection and isolation 1-gen-2016 Fabiani, Filippo; Grechi, Simone; Della Tommasina, Simone; Caiti, Andrea
A passivity-based framework for coordinated distributed control of AUV teams: Guaranteeing stability in presence of range communication constraints 1-gen-2016 Fabiani, Filippo; Fenucci, Davide; Fabbri, Tommaso; Caiti, Andrea
Robust optimization of system compliance for physical interaction in uncertain scenarios 1-gen-2016 Gasparri, GIAN MARIA; Fabiani, Filippo; Garabini, Manolo; Pallottino, Lucia; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Grioli, Giorgio; Persichini, Riccardo; Bicchi, Antonio
Enhancing autonomy: Fault detection, identification and optimal reaction for over - Actuated AUVs 1-gen-2015 Caiti, Andrea; DI CORATO, Francesco; Fabiani, Filippo; Fenucci, Davide; Grechi, Simone; Pacini, Francesco