ROCCHI, ALESSIO Statistiche
ROCCHI, ALESSIO
Advanced grasping with the Pisa/IIT softHand
2018-01-01 Bonilla, Manuel; Santina, Cosimo Della; Rocchi, Alessio; Luberto, Emanuele; Santaera, Gaspare; Farnioli, Edoardo; Piazza, Cristina; Bonomo, Fabio; Brando, Alberto; Raugi, Alessandro; Catalano, Manuel G.; Bianchi, Matteo; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio
The Walk-Man Robot Software Architecture
2016-01-01 Ferrati, Mirko; Settimi, Alessandro; Muratore, Luca; Cardellino, Alberto; Rocchi, Alessio; Mingo Hoffman, Enrico; Pavan, Corrado; Kanoulas, Dimitrios; Tsagarakis, Nikos G.; Natale, Lorenzo; Pallottino, Lucia
A modular approach for remote operation of humanoid robots in search and rescue scenarios
2014-01-01 Settimi, Alessandro; Pavan, C.; Varricchio, Valerio; Ferrati, Mirko; Mingo, E.; Rocchi, Alessio; Melo, K.; Tsagarakis, N. G.; Bicchi, Antonio
Manipulation Framework for Compliant Humanoid COMAN: Application to a Valve Turning Task
2014-01-01 Ajoudani, Arash; Lee, J.; Rocchi, Alessio; Ferrati, Mirko; Hoffman, E.; Settimi, Alessandro; Caldwell, G; Bicchi, Antonio; Tsagarakis, N. G.
Upper-body Impedance Control with an Intuitive Stiffness Emulation for a Door Opening Task
2014-01-01 Jinoh, L.; Ajoudani, Arash; Hoffman, E. M.; Rocchi, Alessio; Settimi, Alessandro; Ferrati, Mirko; Bicchi, Antonio; Tsagarakis, N. G.; Caldwell, D. G.
Yarp Based Plugins for Gazebo Simulator
2014-01-01 Mingo, E.; Traversaro, S.; Rocchi, Alessio; Ferrati, Mirko; Settimi, Alessandro; Romano, F.; Natale, L.; Bicchi, Antonio; Nori, F.; Tsagarakis, N. G.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Advanced grasping with the Pisa/IIT softHand | 1-gen-2018 | Bonilla, Manuel; Santina, Cosimo Della; Rocchi, Alessio; Luberto, Emanuele; Santaera, Gaspare; Farnioli, Edoardo; Piazza, Cristina; Bonomo, Fabio; Brando, Alberto; Raugi, Alessandro; Catalano, Manuel G.; Bianchi, Matteo; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio | |
| The Walk-Man Robot Software Architecture | 1-gen-2016 | Ferrati, Mirko; Settimi, Alessandro; Muratore, Luca; Cardellino, Alberto; Rocchi, Alessio; Mingo Hoffman, Enrico; Pavan, Corrado; Kanoulas, Dimitrios; Tsagarakis, Nikos G.; Natale, Lorenzo; Pallottino, Lucia | |
| A modular approach for remote operation of humanoid robots in search and rescue scenarios | 1-gen-2014 | Settimi, Alessandro; Pavan, C.; Varricchio, Valerio; Ferrati, Mirko; Mingo, E.; Rocchi, Alessio; Melo, K.; Tsagarakis, N. G.; Bicchi, Antonio | |
| Manipulation Framework for Compliant Humanoid COMAN: Application to a Valve Turning Task | 1-gen-2014 | Ajoudani, Arash; Lee, J.; Rocchi, Alessio; Ferrati, Mirko; Hoffman, E.; Settimi, Alessandro; Caldwell, G; Bicchi, Antonio; Tsagarakis, N. G. | |
| Upper-body Impedance Control with an Intuitive Stiffness Emulation for a Door Opening Task | 1-gen-2014 | Jinoh, L.; Ajoudani, Arash; Hoffman, E. M.; Rocchi, Alessio; Settimi, Alessandro; Ferrati, Mirko; Bicchi, Antonio; Tsagarakis, N. G.; Caldwell, D. G. | |
| Yarp Based Plugins for Gazebo Simulator | 1-gen-2014 | Mingo, E.; Traversaro, S.; Rocchi, Alessio; Ferrati, Mirko; Settimi, Alessandro; Romano, F.; Natale, L.; Bicchi, Antonio; Nori, F.; Tsagarakis, N. G. |