Approaches to robot motion planning and control that involve tools such as automata, languages, temporal logics, and grammars, have been recently termed "symbolic." In this article, we review some existing results, discuss their relevance and applicability, and outline some of the main open questions and challenges in the area.
Autori interni: | ||
Autori: | C. BELTA; BICCHI A; M. EGERSTEDT; E. FRAZZOLI; E. KLAVINS; G. J. PAPPAS | |
Titolo: | Symbolic Planning and Control of Robot Motion: Finding the Missing Pieces of Current Methods and Ideas | |
Anno del prodotto: | 2007 | |
Digital Object Identifier (DOI): | 10.1109/MRA.2007.339624 | |
Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in rivista |
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