Symbolic Planning and Control of Robot Motion: Finding the Missing Pieces of Current Methods and Ideas

Belta, C.; Bicchi, Antonio; Egerstedt, M.; Frazzoli, E.; Klavins, E.; Pappas, G. J.

doi:10.1109/MRA.2007.339624

Approaches to robot motion planning and control that involve tools such as automata, languages, temporal logics, and grammars, have been recently termed "symbolic." In this article, we review some existing results, discuss their relevance and applicability, and outline some of the main open questions and challenges in the area.

Autori:	C. BELTA BICCHI, ANTONIO M. EGERSTEDT E. FRAZZOLI E. KLAVINS G. J. PAPPAS mostra contributor esterni nascondi contributor esterni
Autori:	C. BELTA; BICCHI A; M. EGERSTEDT; E. FRAZZOLI; E. KLAVINS; G. J. PAPPAS
Titolo:	Symbolic Planning and Control of Robot Motion: Finding the Missing Pieces of Current Methods and Ideas
Anno del prodotto:	2007
Digital Object Identifier (DOI):	10.1109/MRA.2007.339624
Appare nelle tipologie:	1.1 Articolo in rivista

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http://hdl.handle.net/11568/114828

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