CINECA IRIS Institutional Research Information System
IRIS è la soluzione IT che facilita la raccolta e la gestione dei dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca. Fornisce a ricercatori, amministratori e valutatori gli strumenti per monitorare i risultati della ricerca, aumentarne la visibilità e allocare in modo efficace le risorse disponibili.
EnglishThe development of an artificial vision system to be used in formation flight and aerial refueling is presented. In the former, a camera on the wingman captures leader images, estimating the relative position; in the latter, using probe-and-drogue refueling, the aircraft camera acquires basket images, and from that estimating the relative position. Position estimation is based on infrared markers localization, having a known geometry distribution. Experimental results using a low cost simulated formation flight setup are shown, to validate the procedure.
| Titolo: | Experimental Evaluation of Vision Algorithms for Formation Flight and Aerial Refuelling | |
| Autori interni: | ||
| Anno del prodotto: | 2004 | |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11568/201444 | |
| Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
File in questo prodotto:
Copyright © 2021