CINECA IRIS Institutional Research Information System
IRIS è la soluzione IT che facilita la raccolta e la gestione dei dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca. Fornisce a ricercatori, amministratori e valutatori gli strumenti per monitorare i risultati della ricerca, aumentarne la visibilità e allocare in modo efficace le risorse disponibili.
EnglishThis paper presents the experimental results of an artificial vision system prototype for application to unmanned formation flight and aerial refueling. In the former, a camera on the wingman captures leader images, estimating the relative position; in a the latter, using probe-and-drogue refueling, the aircraft camera acquires basket images, and from that estimating the relative position. Position estimation is based on localization of infrared markers which have a known geometry distribution over the leader airframe or drogue body. Experimental results using a low cost simulated formation flight setup are shown, to validate the procedure.
| Titolo: | Vision Algorithms for Formation Flight and Aerial Refuelling, with Optimal Marker Labelling |
| Autori interni: | |
| Anno del prodotto: | 2005 |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11568/203489 |
| ISBN: | 9781563477355 |
| Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
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