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SETTIMI, ALESSANDRO Statistiche

SETTIMI, ALESSANDRO  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A modular approach for remote operation of humanoid robots in search and rescue scenarios 1-gen-2014 Settimi, Alessandro; Pavan, C.; Varricchio, Valerio; Ferrati, Mirko; Mingo, E.; Rocchi, Alessio; Melo, K.; Tsagarakis, N. G.; Bicchi, Antonio
A Planning and Control System for Self-Driving Racing Vehicles 1-gen-2018 Caporale, Danilo; Fagiolini, Adriano; Pallottino, Lucia; Settimi, Alessandro; Biondo, Andrea; Amerotti, Francesco; Massa, Federico; De Caro, Stefano; Corti, Andrea; Venturini, Luca
A subgradient based algorithm for distributed task assignment for heterogeneous mobile robots 1-gen-2013 Settimi, Alessandro; Pallottino, Lucia
Alter-Ego: A Mobile Robot With a Functionally Anthropomorphic Upper Body Designed for Physical Interaction 1-gen-2019 Lentini, Gianluca; Settimi, Alessandro; Caporale, Danilo; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Pallottino, Lucia; Catalano, Manuel G.; Bicchi, Antonio
APRICOT: Aerospace prototyping control toolbox. A modeling and simulation environment for aircraft control design 1-gen-2016 Ferrarelli, A.; Caporale, Danilo; Settimi, Alessandro; Pallottino, Lucia
ASCARI: a component based simulator for distributed mobile robot systems 1-gen-2014 Ferrati, Mirko; Settimi, Alessandro; Pallottino, Lucia
Human driven robot grasping: An interactive framework 1-gen-2016 Marino, Hamal; Settimi, Alessandro; Gabiccini, Marco
LiDAR-based GNSS denied localization for autonomous racing cars 1-gen-2020 Massa, F.; Bonamini, L.; Settimi, A.; Pallottino, L.; Caporale, D.
Manipulation Framework for Compliant Humanoid COMAN: Application to a Valve Turning Task 1-gen-2014 Ajoudani, Arash; Lee, J.; Rocchi, Alessio; Ferrati, Mirko; Hoffman, E.; Settimi, Alessandro; Caldwell, G; Bicchi, Antonio; Tsagarakis, N. G.
Motion primitive based random planning for loco-manipulation tasks 1-gen-2016 Settimi, Alessandro; Caporale, Danilo; Przemyslaw, Kryczka; Ferrati, Mirko; Pallottino, Lucia
Multi-object handling for robotic manufacturing 1-gen-2016 Ferrati, Mirko; Nardi, Simone; Settimi, Alessandro; Marino, Hamal; Pallottino, Lucia
On the Problem of Moving Objects With Autonomous Robots: A Unifying High-Level Planning Approach 1-gen-2016 Marino, Hamal; Ferrati, Mirko; Settimi, Alessandro; Rosales, Carlos; Gabiccini, Marco
The Walk-Man Robot Software Architecture 1-gen-2016 Ferrati, Mirko; Settimi, Alessandro; Muratore, Luca; Cardellino, Alberto; Rocchi, Alessio; Mingo Hoffman, Enrico; Pavan, Corrado; Kanoulas, Dimitrios; Tsagarakis, Nikos G.; Natale, Lorenzo; Pallottino, Lucia
Towards an Autonomous Unwrapping System for Intralogistics 1-gen-2019 Gabellieri, C.; Palleschi, A.; Mannucci, A.; Pierallini, M.; Stefanini, E.; Catalano, M. G.; Caporale, D.; Settimi, A.; Stoyanov, T.; Magnusson, M.; Garabini, M.; Pallottino, L.
Towards the design of robotic drivers for full-scale self-driving racing cars 1-gen-2019 Caporale, D.; Settimi, A.; Massa, F.; Amerotti, F.; Corti, A.; Fagiolini, A.; Guiggiani, M.; Bicchi, A.; Pallottino, L.
Upper-body Impedance Control with an Intuitive Stiffness Emulation for a Door Opening Task 1-gen-2014 Jinoh, L.; Ajoudani, Arash; Hoffman, E. M.; Rocchi, Alessio; Settimi, Alessandro; Ferrati, Mirko; Bicchi, Antonio; Tsagarakis, N. G.; Caldwell, D. G.
WALK-MAN Humanoid Platform 1-gen-2018 Tsagarakis, N. G.; Negrello, F.; Garabini, M.; Choi, W.; Baccelliere, L.; Loc, V. G.; Noorden, J.; Catalano, M.; Ferrati, M.; Muratore, L.; Kryczka, P.; Hoffman, E. Mingo; Settimi, A.; Rocchi, A.; Margan, A.; Cordasco, S.; Kanoulas, D.; Cardellino, A.; Natale, L.; Dallali, H.; Malzahn, J.; Kashiri, N.; Varricchio, V.; Pallottino, L.; Pavan, C.; Lee, J.; Ajoudani, A.; Caldwell, D. G.; Bicchi, A.
WALK-MAN: A High-Performance Humanoid Platform for Realistic Environments 1-gen-2017 Tsagarakis, N. G.; Caldwell, D. G.; Negrello, F.; Choi, W.; Baccelliere, L.; Loc, V. G.; Noorden, J.; Muratore, L.; Margan, A.; Cardellino, A.; Natale, L.; Mingo Hoffman, E.; Dallali, H.; Kashiri, N.; Malzahn, J.; Lee, J.; Kryczka, P.; Kanoulas, D.; Garabini, M.; Catalano, M.; Ferrati, M.; Varricchio, V.; Pallottino, L.; Pavan, C.; Bicchi, A.; Settimi, A.; Rocchi, A.; Ajoudani, A.
WRAPP-Up: A Dual-Arm Robot for Intralogistics 1-gen-2021 Garabini, M.; Caporale, D.; Tincani, V.; Palleschi, A.; Gabellieri, C.; Gugliotta, M.; Settimi, A.; Catalano, M. G.; Grioli, G.; Pallottino, L.
Yarp Based Plugins for Gazebo Simulator 1-gen-2014 Mingo, E.; Traversaro, S.; Rocchi, Alessio; Ferrati, Mirko; Settimi, Alessandro; Romano, F.; Natale, L.; Bicchi, Antonio; Nori, F.; Tsagarakis, N. G.