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CAITI, ANDREA Statistiche

CAITI, ANDREA  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
L’APPROCCIO DEL TEAM COSTE: UNA SFIDA PER PRENDERE DECISIONI CONSAPEVOLI LUNGO LE COSTE In corso di stampa Sarti, Giovanni; Bertoni, Duccio; Ciccarelli, Daniela; Caiti, Andrea; Costanzi, Riccardo; Mecocci, Alessandro; Pozzebon, Alessandro; Bartolini, Sandro; Catani, Filippo; Moretti, Sandro
A Multi-Beam Forward-Looking Sonar Simulator Based on Unity3D 1-gen-2024 Gentili, A.; D'Agostino, E.; Pieri, C.; Telesca, M.; Pollini, L.; Caiti, A.; Costanzi, R.
Acoustic positioning of multiple AUVs by an ASV: experimental validation and performance characterisation 1-gen-2023 Bresciani, Matteo; Tani, Simone; Bazzarello, Lorenzo; Caiti, Andrea; Costanzi, Riccardo
Comparison of Passive Acoustic Monitoring sensors for Direction of Arrival estimation of underwater acoustic sources 1-gen-2023 Gentili, A.; Biondi, A.; Caffaz, A.; Caiti, A.; Costanzi, R.; Gambetta, M.; Munafo', Andrea
Detection and classification of man-made objects for the autonomy of underwater robots 1-gen-2023 Gentili, A.; Bresciani, M.; Ruscio, F.; Tani, S.; Caiti, A.; Costanzi, R.
Exploring the Advantages of a Simulation-Based Mission Planning for Underwater Robotics 1-gen-2023 Cannarsa, F.; Bazzarello, L.; Maglione, G. L.; Caiti, A.; Costanzi, R.; Stifani, M.
SOURCE ESTIMATION ALGORITHM IN NON COOPERATIVE BI-STATIC SONAR SYSTEM 1-gen-2023 Sambataro, O.; Costanzi, R.; Caiti, A.
Anomaly detection in Sonar images: Application of saliency filters 1-gen-2022 Bazzarello, L. L.; Pulpito, L. O.; Cannarsa, L. F.; Bresciani, M.; Costanzi, R.; Acito, N.; Diani, M.; Corsini, G.; Caiti, A.
Passive Bearing Estimation Using a 2-D Acoustic Vector Sensor Mounted on a Hybrid Autonomous Underwater Vehicle 1-gen-2022 Terracciano, D. S.; Costanzi, R.; Manzari, V.; Stifani, M.; Caiti, A.
Remote Passive Acoustic Barrier with Maritime Unmanned Systems: Preliminary Tests During REPMUS-21 1-gen-2022 Bazzarello, L.; Terracciano, D.; Manzari, V.; Bresciani, M.; Cannarsa, F.; Tesei, A.; Costanzi, R.; Caiti, A.; Stifani, M.
Stereo Vision System for Autonomous Ship Hull Inspection 1-gen-2022 Tani, S.; Ruscio, F.; Bresciani, M.; Caiti, A.; Costanzi, R.
Visual-based Navigation Strategy for Autonomous Underwater Vehicles in Monitoring Scenarios 1-gen-2022 Ruscio, F.; Tani, S.; Bresciani, M.; Caiti, A.; Costanzi, R.
ASV acoustically tracking and following an AUV: Preliminary experimental evaluation 1-gen-2021 Bresciani, M.; Peralta, G.; Ruscio, F.; Tani, S.; Manzari, V.; Bazzarello, L.; Caiti, A.; Costanzi, R.
Cooperative ASV/AUV system exploiting active acoustic localization 1-gen-2021 Bresciani, M.; Peralta, G.; Ruscio, F.; Bazzarello, L.; Caiti, A.; Costanzi, R.
Path planning for underwater information gathering based on genetic algorithms and data stochastic models 1-gen-2021 Bresciani, M.; Ruscio, F.; Tani, S.; Peralta, G.; Timperi, A.; Guerrero-Font, E.; Bonin-Font, F.; Caiti, A.; Costanzi, R.
Underwater acoustic source localization using a multi-robot system: The DAMPS project 1-gen-2021 Allotta, B.; Antonelli, G.; Bongiovanni, A.; Caiti, A.; Costanzi, R.; De Palma, D.; Di Lillo, P.; Franchi, M.; Gjanci, P.; Indiveri, G.; Petrioli, C.; Ridolfi, A.; Simetti, E.
AUV navigation, guidance, and control for geoseismic data acquisition 1-gen-2020 Pollini, L.; Antonelli, G.; Arrichiello, F.; Caiti, A.; Casalino, G.; De Palma, D.; Indiveri, G.; Razzanelli, M.; Simetti, E.
Comparative analysis of EKF and Particle Filter performance for an acoustic tracking system for AUVs exploiting bearing-only measurements 1-gen-2020 Bresciani, M.; Costanzi, R.; Manzari, V.; Peralta, G.; Terracciano, D. S.; Caiti, A.
Dynamic parameters identification for a longitudinal model of an AUV exploiting experimental data 1-gen-2020 Bresciani, M.; Costanzi, R.; Manzari, V.; Peralta, G.; Terracciano, D. S.; Caiti, A.
Interoperability Among Unmanned Maritime Vehicles: Review and First In-field Experimentation 1-gen-2020 Costanzi, R.; Fenucci, D.; Manzari, V.; Micheli, M.; Morlando, L.; Terracciano, D.; Caiti, A.; Stifani, M.; Tesei, A.