COSTANZI, RICCARDO Statistiche

COSTANZI, RICCARDO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A challenge to make conscious decisions along the coast: the Team COSTE’s approach 1-gen-2018 Sarti, Giovanni; Bertoni, Duccio; Ciccarelli, Daniela; Caiti, Andrea; Costanzi, Riccardo; Mecocci, Alessandro; Pozzebon, Alessandro; Bartolini, Sandro; Catani, Filippo; Moretti, Sandro
A comparison between EKF-based and UKF-based navigation algorithms for AUVs localization 1-gen-2015 Allotta, Benedetto; Chisci, Luigi; Costanzi, Riccardo; Fanelli, Francesco; Fantacci, Claudio; Meli, Enrico; Ridolfi, Alessandro; Caiti, Andrea; Di Corato, Francesco; Fenucci, Davide
A Dynamic Manipulation Strategy for an Intervention Autonomous Underwater Vehicle 1-gen-2015 Ridolfi, Alessandro; Conti, Roberto; Costanzi, Riccardo; Fanelli, Francesco; Meli, Enrico
A free floating manipulation strategy for Autonomous Underwater Vehicles 1-gen-2017 Conti, R.; Fanelli, F.; Meli, E.; Ridolfi, A; Costanzi, Riccardo
A low cost autonomous underwater vehicle for patrolling and monitoring 1-gen-2017 Allotta, Benedetto; Conti, Roberto; Costanzi, Riccardo; Fanelli, Francesco; Gelli, Jonathan; Meli, Enrico; Monni, Niccolò; Ridolfi, Alessandro; Rindi, Andrea
A new AUV navigation system exploiting unscented Kalman filter 1-gen-2016 Allotta, B.; Caiti, Andrea; Costanzi, Riccardo; Fanelli, F.; Fenucci, Davide; Meli, E.; Ridolfi, A.
Acoustic Communication and Localization in AUV Cooperative Surveys 1-gen-2014 Caiti, Andrea; Francesco Di, Corato; Fenucci, Davide; Benedetto, Allotta; Fabio, Bartolini; Costanzi, Riccardo; Jonathan, Gelli; Niccolò, Monni; Marco, Natalini; Luca, Pugi; Alessandro, Ridolfi
Acoustic data analysis for underwater archaeological sites detection and mapping by means of autonomous underwater vehicles 1-gen-2015 Allotta, Benedetto; Costanzi, Riccardo; Ridolfi, Alessandro; Pascali, Maria Antonietta; Reggiannini, Marco; Salvetti, Ovidio; Sharvit, Jacob
Acoustic tracking system for AUVs exploiting DoA sensors -calibration and performance characterisation 1-gen-2019 Bresciani, M.; Costanzi, R.; Manzari, V.; Terracciano, D.
An anti-capsize strategy for industrial vehicles: Preliminary testing on a scaled AGV 1-gen-2014 Allotta, Benedetto; Pugi, Luca; Ridolfi, Alessandro; Costanzi, Riccardo; Bartolini, Fabio; Monni, Niccolo; Natalini, Marco; Giusti, Roberto
An Attitude Estimation Algorithm for Mobile Robots under Unknown Magnetic Disturbances 1-gen-2016 Costanzi, Riccardo; Fanelli, Francesco; Monni, Niccolò; Ridolfi, Alessandro; Allotta, Benedetto
An Evaluation of Deep Water Navigation Systems for Autonomous Underwater Vehicles 1-gen-2017 Costanzi, Riccardo; Fenucci, Davide; Giagnoni, Simone; Munafò, Andrea; Caiti, Andrea
An innovative cleaning tool for underwater soft cleaning operations 1-gen-2015 Gundogdu, Hilal Tolasa; Dede, Mehmet Ismet Can; Taner, Bars; Ridolfi, Alessandro; Costanzi, Riccardo; Allotta, Benedetto
An Innovative Navigation Strategy for Autonomous Underwater Vehicles: an Unscented Kalman Filter based approach 1-gen-2015 Allotta, Benedetto; Costanzi, Riccardo; Meli, Enrico; Ridolfi, Alessandro; Chisci, Luigi; Fantacci, Claudio; Caiti, Andrea; Di Corato, Francesco; Fenucci, Davide
An unscented Kalman filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 1-gen-2016 Allotta, B.; Caiti, Andrea; Chisci, L.; Costanzi, Riccardo; Di Corato, F.; Fantacci, C.; Fenucci, Davide; Meli, E.; Ridolfi, A.
Archaeology oriented optical acquisitions through MARTA AUV during ARROWS European project demonstration 1-gen-2016 Allotta, Benedetto; Costanzi, Riccardo; Ridolfi, Alessandro; Reggiannini, Marco; Tampucci, Marco; Scaradozzi, David
ASV acoustically tracking and following an AUV: Preliminary experimental evaluation 1-gen-2021 Bresciani, M.; Peralta, G.; Ruscio, F.; Tani, S.; Manzari, V.; Bazzarello, L.; Caiti, A.; Costanzi, R.
At-sea NATO operational experimentation with interoperable underwater assets using different robotic middlewares 1-gen-2018 Costanzi, Riccardo; Fenucci, Davide; Manzari, Vincenzo; Micheli, Michele; Morlando, Luca; Natale, Daniele; Stifani, Mirko; Tesei, Alessandra; Caiti, Andrea
Augmented virtuality for coastal management: A holistic use of in situ and remote sensing for large scale definition of coastal dynamics 1-gen-2018 Bartolini, S.; Mecocci, A.; Pozzebon, A.; Zoppetti, C.; Bertoni, D.; Sarti, G.; Caiti, A.; Costanzi, R.; Catani, F.; Ciampalini, A.; Moretti, S.
Autonomous Underwater Vehicles for Cooperative Surveys of Deep-Water Sites 1-gen-2014 Caiti, Andrea; Fenucci, Davide; Francesco Di, Corato; Daniele, Meucci; Benedetto, Allotta; Fabio, Bartolini; Costanzi, Riccardo; Jonathan, Gelli; Niccolo, Monni; Luca, Pugi; Alessandro, Ridolfi