Heterogeneous Wireless Multirobot System
A platform for safety and security in distributed communication computing and control

Bicchi, Antonio; Danesi, A.; Dini, Gianluca; La Porta, S.; Savino, I. M.; Pallottino, Lucia; Schiavi, R.

doi:10.1109/M-RA.2007.914925

A scalable platform for decentralized traffic management of a multi-agent system has been proposed. Safety of the platform is achieved with a cooperative conflict avoidance policy. Security of communications among vehicles with respect to potential external adversaries is obtained through use of cryptographic keys and rekeying policies. A prototypical implementation of the architecture has been described, and some experimental results have been reported.

Autori interni:	BICCHI, ANTONIO A. DANESI DINI, GIANLUCA S. LA PORTA I. M. SAVINO PALLOTTINO, LUCIA R. SCHIAVI mostra contributor esterni nascondi contributor esterni
Autori:	BICCHI A; A. DANESI; G. DINI; S. LA PORTA;I.M. SAVINO; L. PALLOTTINO; R. SCHIAVI
Titolo:	Heterogeneous Wireless Multirobot System A platform for safety and security in distributed communication computing and control
Anno del prodotto:	2008
Digital Object Identifier (DOI):	10.1109/M-RA.2007.914925
Appare nelle tipologie:	1.1 Articolo in rivista

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http://hdl.handle.net/11568/205483

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